La Nation d’Israël avait échappé à l’esclavage par les Égyptiens sous la direction de Moïse, qui avait été instruit par Dieu sur la façon de mener à bien de telles entreprises. À travers une série d’événements et le manque de foi, le groupe de personnes à l’époque a erré dans le désert pendant 40 ans jusqu’à ce qu’une nouvelle génération soit prête à entrer dans la Terre Promise. Moïse était décédé, et ainsi le Seigneur vint vers Josué, fils de Nun, lui demandant d’être l’homme qui ramènerait enfin le peuple de Dieu dans son propre pays.
Entrer dans le pays n’était pas aussi simple que de simplement s’y promener, car des nations étrangères avaient envahi le territoire à l’époque où les Israélites étaient partis. Des espions ont été envoyés pour évaluer le pays et, avec le temps, la nation d’Israël a de nouveau traversé ses propres frontières. De nombreuses batailles s’ensuivirent contre les groupes de personnes étrangères demeurant dans le pays, et la foi non seulement de Josué mais aussi du peuple d’Israël fut testée à plusieurs reprises pour voir si Dieu continuerait effectivement à être fidèle comme promis. Le Seigneur était avec eux à chaque étape du chemin, bien que la conquête du pays ait été lente et fastidieuse. Vers la fin du livre, chacune des douze tribus a reçu sa part de terre.
