Die Nation Israel war der Versklavung durch die Ägypter unter der Führung von Moses entkommen, der von Gott angewiesen wurde, solche Unternehmungen durchzuführen. Durch eine Reihe von Ereignissen und mangelnden Glauben wanderte die damalige Volksgruppe 40 Jahre lang durch die Wüste, bis eine neue Generation bereit war, das Gelobte Land zu betreten. Moses war gestorben, und so kam der Herr zu Joshua, dem Sohn von Nun, und wies ihn an, der Mann zu sein, der Gottes Volk endlich zurück in ihr eigenes Land führen würde.
Das Betreten des Landes war nicht so einfach wie ein Spaziergang, denn fremde Nationen hatten das Gebiet in der Zeit eingenommen, als die Israeliten verschwunden waren. Spione wurden ausgesandt, um das Land zu untersuchen, und mit der Zeit überschritt die Nation Israel erneut ihre eigenen Grenzen. Es folgten viele Kämpfe gegen die im Land lebenden fremden Volksgruppen, und der Glaube nicht nur Josuas, sondern auch des Volkes Israel wurde mehrfach auf die Probe gestellt, um zu sehen, ob Gott tatsächlich wie versprochen treu bleiben würde. Der Herr war bei jedem Schritt des Weges bei ihnen, obwohl die Eroberung des Landes langsam und mühsam war. Gegen Ende des Buches erhielt jeder der zwölf Stämme seinen Teil des Landes.
