Das Buch Esra wurde vor dem Hintergrund des weltweiten Wandels und der Sinnsuche geschrieben. Während dieser Zeit befand sich Gautama Buddha (ca. 560–480 v. Chr.) in Indien, Konfuzius (531–479 v. Chr.) in China und Sokrates (470–399 v. Chr.) in Griechenland. Überall auf der Welt tauchten diese neuen Philosophien und Denkweisen auf, die bis heute die Welt beeinflussen.
Während all diese Veränderungen in der Welt stattfanden, folgt Ezra der Geschichte von Gottes Volk, das im Exil war, und setzt genau dort an, wo II Chronicles endet. Ezra dokumentiert zwei Wellen von Juden, die nach 70 Jahren im babylonischen Exil nach Jerusalem zurückkehren. Diese Rückkehr wird im Buch Jesaja prophezeit, „der von Cyrus sagt: ‚Er ist mein Hirte und wird alles tun, was mir gefällt; er wird von Jerusalem sagen: ‚Lass es wieder aufgebaut werden‘, und vom Tempel: ‚Lass seine Fundamente gelegt werden‘“ ( Jesaja 44:28 ). Die Erfüllung dieser Prophezeiung ist genau das, was von Esra dokumentiert wird.
Esra ist ordentlich in zwei Hälften geteilt: Die Kapitel 1-6 dokumentieren die erste Rückkehrwelle unter Serubbabel, und die Kapitel 7-10 dokumentieren Ereignisse, die mehr als 60 Jahre später mit der von Esra angeführten zweiten Rückkehrwelle stattfinden. Interessanterweise finden die Ereignisse des biblischen Buches Esther zwischen den Kapiteln 6 und 7 statt.